| SERC – POSITIONIERSTEUERUNGEN MIT SERCOS INTERFACE |
| ÜBERSICHT SERC |
| Schrittmotor
Positioniersteuerung für 2-Phasen-Schrittmotoren mit SERCOS
interface und folgenden Merkmalen: |
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SERCOS interface – zertifiziert nach IEC 61491 | ||
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Durch SERCOS-interface können SERC-Antriebe mit SERCOS-Antrieben | |||
von anderen Herstellern und anderen Antriebstypen
– z.B. SERVO-Motoren |
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Kostengünstige Ein- oder Mehrachsensteuerung | |||
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Mikroschritt-Leistungsansteuerung mit 12800 Schritten/U. | |||
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Im Europakarten-Format für 19 Zoll 3 HE Systeme für externe DC-Versorgung | |||
| mit bis zu 3 Achsen und Netzteil oder 5 Achsen ohne Netzteil in einem Gehäuse | ||||
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Flexibles System durch modularen Aufbau | |||
| oder als Wandmontage- oder 19 Zoll Gehäuse mit
Netzteil (Anschluss an 230VAC-50/60Hz). |
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In der Wandmontage-Ausführung sind Motoranschlüsse, | |||
| Netzanschluß, Endschalter-/Referenzschalter-
und Stopschalter, sowie Eingänge auf Schraubklemmen geführt |
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| Die SERC ist eine Schrittmotorpositioniersteuerung mit SERCOS
interface für 2-Phasen-Schrittmotoren mit folgenden Leistungskenndaten: |
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Phasenströme von 0 bis 14,5 A/Phase (wird programmiert über das SERCOS interface) | |
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Spannungsversorgungen 24 VDC bis 240 VDC | |
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optional auch als netzanschlußfertiges (230VAC 50Hz – optional auch 115 VAC 60Hz) | |
| Wandmontagesystem oder 3 HE 19 Zoll System | ||
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| Die SERC wird über eine Lichtleiterschnittstelle (spezifiziert
durch SERCOS interface) angesteuert bzw. programmiert. |
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| Darstellung mit SERC-Schrittmotor-Antrieben und einem SERVO-Antrieb
mit SERCOS-interface gesteuert von einem SERCOS-Master: |
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Download – Steuerungen
Gesamtkatalog |
| ÜBERSICHT NEUE FUNKTIONEN IN DER SERC(Versionen ab Juli 2002) |
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Durch Mikroschrittbetrieb mit 12800 Schritten/Umdrehung wird ein absolut vibrationsfreier Lauf erzeugt | |
| – vergleichbar mit dem Lauf eines Servo-Motors | ||
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Die Steuerung kann durch eine dynamische Schrittwinkelumschaltung bei höheren Geschwindigkeiten | |
| eine maximale Geschwindigkeit von 10.000 Umdrehungen/Minute erzeugen | ||
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4 verschiedene Stromcharakteristiken zur Anpassung an verschiedene Schrittmotor-Charakteristiken | |
| gewährleisten das Erreichen eines optimalen Schrittmotor-Rundlaufs | ||
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SERC-Steuerungen im Baukastensystem der Wandmontage-/Einschubserie ELK ermöglichen | |
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kostengünstige netzanschlußfertige
Ein- und Mehrachsensteuerungen (bis zu 3-Achsen mit integriertem Netzteil oder bis zu 5-Achsen mit externem Netzteil) |
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2 Endschalter-, 1 Referenzschalter-, 1 Stopschaltereingang und ein allgemeiner Fehlerausgang | |
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Drei verschiedene Skalierungen sind einstellbar: linear, rotatorisch und nicht skaliert | |
| – dadurch können Positions-, Geschwindigkeits-
und Beschleunigungsangaben direkt auf die Anwendung bezogen werden – z.B. auf die zu bewegende Masse auf einer Linearachse , das umständliche Umrechnen von Schritten und Frequenzen in (z.B. Millimeter und Meter) pro Sekunde entfällt |
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Download – Steuerungen
Gesamtkatalog |
| SERC IM EUROPAKARTENFORMAT ZUM EINBAU IN 3 HE – 19 ZOLL SYSTEME |
| Die SERC gibt es in verschiedenen Leistungs-Ausführungen.
Die Versionen unterscheiden sich im einstellbaren Phasenstrom und im Versorgungsspannungsbereich. |
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| SERC02.24 V02 SERC01.85 V02 |
SERC06.24 V02 SERC06.85 V02 SERC06.120 V02 |
SERC12.85 V02 SERC12.120 V02 SERC12.240 V02 |
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Bezeichnung |
Einstellbarer
Phasenstrom in A/Phase |
Versorgungsspannungsbereich
in VDC |
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| SERC 02.24 V02 |
0 – 1,4 |
20 – 36 |
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| SERC 01.85 V02 |
0 – 1,4 |
50 – 85 |
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| SERC 06.24 V02 |
0 – 8,4 |
20 – 36 |
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| SERC 06.85 V02 |
0 – 8,4 |
50 – 85 |
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| SERC 06.120 V02 |
0 – 8,4 |
60 – 120 |
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| SERC 12.85 V02 |
0 – 14,5 |
50 – 85 |
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| SERC 12.120 V02 |
0 – 14,5 |
60 – 120 |
| Alle SERC haben: | ||
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eine 32 polige Steckerleiste – nach DIN 41612 Bauform D – für die Anschlüsse von | |
| – Versorgungsspannung | ||
| – Motorphasen | ||
| – Eingänge Endschalter, Stopschalter und Referenzpunktschalter | ||
| – Bereitschaftssignal (Motor ist bestromt) – verwendbar zur Ansteuerung einer Motorbremse | ||
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Lichtwellenleiteranschlüsse für SERCOS interface | |
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eine Frontplatte mit Griff | |
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eine 7-Segment-Anzeige als Status- und Fehlermeldungsanzeige | |
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Download – Steuerungen
Gesamtkatalog |
| NETZANSCHLUSSFERTIGES EIN- ODER MEHRACHSEN-WANDMONTAGE-SYSTEM |
| Standardmässig 3 verschiedene Baugrössen mit 1, 2 oder 3 SERC-Steckplätzen: |
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| ELK2 |
ELK3 3HE-¾ 19 Zoll Netzteil und 2 Steckplätze |
ELK4 3HE 19 Zoll Netzteil und 3 Steckplätze |
| ELK-Systeme gibt es mit folgenden Netzteilvarianten: | |
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| 350 VA oder 500 VA
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| Ausgangsspannungen:
24 VDC, 36 VDC, 60 VDC, 85 VDC und 120 VDC |
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| Pro SERC-Steckplatz gibt es einen Lüftersteckplatz. Lüfterkarten können
mitbestellt werden oder einfach durch Einstecken im ELK-Rack nachgerüstet werden. (ab ca. 6A eingestelltem Phasenstrom ist eine Belüftung der SERS notwendig). |
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Gesamtkatalog |
| SPEZIFIKATIONEN SERCOS-INTERFACE – ANSTEUERUNG/BETRIEB |
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SERC V01 ist als Klasse B Positionierantrieb realisiert. | |
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Die Telegramme 4 und 5 sind implementiert. Andere Telegramme werden ignoriert. | |
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Bei dem Telegramm 5 werden nur die Positionsdaten verwendet. | |
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Neben der Hauptbetriebsart sind aus Kompatibilitätsgründen die Nebenbetriebsarten 1 bis 3 zugreifbar. | |
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Die Inhalte aller Betriebsarten werden jedoch ignoriert, da es sich um eine Schrittmotorsteuerung handelt. | |
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Zykluszeiten: 2ms, 4ms, ... . Die Zykluszeiten 0,5ms und 1ms sind implementiert, | |
| Positionssollvorgaben werden aber im 2ms Raster übernommen. | ||
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Baudraten: 2MBaud und 4MBaud | |
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