2-PHASEN-HYBRID-SCHRITTMOTOREN


  Sämtliche STÖGRA Standardmotoren sind 2-Phasen 1,8° Hybrid Schrittmotoren.
Aus einer Vielzahl von Schrittmotoren unterschiedlicher Bau- und Leistungsgrößen
kann der Kunde den für seine Anwendung optimalen Schrittmotor auswählen.

  Standard Ausführungen
  Getriebe, Drehgeber und Bremse für STÖGRA-Schrittmotoren
  STÖGRA-Schrittmotoren – Anschlüsse über Stecker
  STÖGRA-Schrittmotoren – Sonderversionen
  Optionen für STÖGRA-Schrittmotoren
  Hohlwellenmotoren Serie SMH88 und SMH107
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   STANDARD AUSFÜHRUNG

1,8° Schrittwinkel (bei Vollschritt)  
Klemmkasten (IP55) oder Litzenanschluß (IP41)
Metrisch oder Zoll Abmaße
Isolierstoffklasse F
Hochspannungsgeprüft nach VDE0530
CE-Konform

Serie SM 56
Motordurchmesser 56,5mm
Haltemoment 0,4 Nm bis 1,2 Nm
Serie SM 87 / SM 88
Motordurchmesser 86mm
Haltemoment 1,2 Nm bis 4,8 Nm (SM 87)
Haltemoment 2,0 Nm bis 8,0 Nm (SM 88)
Serie SM 107
Motordurchmesser 108mm
Haltemoment 4 Nm bis 16 Nm
Serie SM 168
Motordurchmesser 168mm
Haltemoment 19 Nm bis 38 Nm

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   GETRIEBE, ENCODER UND BREMSEN FÜR STÖGRA-SCHRITTMOTOREN

        

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   STÖGRA-SCHRITTMOTOREN – ANSCHLÜSSE ÜBER STECKER

Schrittmotoren mit Stecker nach Mil-C-5015 Reihe SM ... Z257
STÖGRA Schrittmotoren der Serien SM 56, SM 87, SM 88 und SM 107 sind mit den in der Industrie
oft verwendeten Steckern nach Norm Mil-C-5015 lieferbar (Option Z257)

Steckertyp für Motoranschlüsse: MS3102R14s-5P

 
  SM 87.2.18M6 Z257
 
SM 87.2.18M6 Z257
 
Stecker MS3102R14s-5P
 



Schrittmotoren Serie SM 56 mit 9-pol. D-Sub-Stecker
Die Motorserie SM 56 ist optional mit D-Sub-Anschlüssen lieferbar.
Folgende Versionen gibt es:
Stecker gerade nach hinten (am Rückdeckel) Option Z154
Stecker gerade seitlich Option Z159
Stecker abgewinkelt seitlich Option Z182
Die Motoren sind optional mit Drehgeber und Bremse lieferbar, wobei
Drehgeber und Bremse jeweils einen eigenen D-Sub-Anschluß besitzen

 
  SM 56...Z154
mit D-Sub-Stecker
SM 56...E50 Z159
mit D-Sub-Stecker
SM 56...E50 Z182
mit D-Sub-Stecker



Schrittmotoren mit Anschlüssen über Rundsteckverbinder Serie SM ...X und SM ...Y
STÖGRA Motoren SM 56, SM 87, SM 88 and SM 107 sind optional mit Anschlüssen
über robuste Industrie-Rundsteckverbinder M23 erhältlich
Es gibt standardmäßig zwei Versionen mit am Motor montierten Steckern:.
abgewinkelte Stecker: SM ...X...
(nur der Stecker für die Bremse ist immer gerade, und der Gegenstecker hierzu abwinkelt)
gerade Stecker: SM ...Y...
Die Gegenstecker gibt es ebenfalls entweder gerade oder abgewinkelt.
Die Standard-Optionen »Drehgeber« und »Bremse« sind bei beiden Steckerversionen lieferbar.

 
  SM 56.3.18JX4,6B E50 mit
abgewinkelten Rundsteckern
Serie SM ...X...
SM 56.3.18JY4,6 E50 mit
geradem Rundstecker
Serie SM ...Y...
SM 87.2.18MX6 mit
abgewinkeltem Rundstecker
Serie SM ...X...
SM 87.2.18MY6 mit
geradem Rundstecker
Serie SM ...Y...

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   STÖGRA-SCHRITTMOTOREN – SONDERVERSIONEN

Schrittmotoren für erweiterten Betriebstemperaturbereich – Option Z80 und Z240  
Bei allen STÖGRA-Standardmotoren ist der spezifizierte Betriebstemperaturbereich
-30 Grad C bis 80 Grad C dauerhaft (kurzfristig 100 Grad C).
Diese max. erlaubte Temperatur darf an der Motoroberfläche (gemessen am Statorrohr
– hinterer Bereich vor Klemmkasten) nicht überschritten werden.
Welche Motortemperatur im Betrieb erreicht wird, hängt von diversen Faktoren ab:
z.B. Motorbestromung, Drehzahl, Umgebungstemperatur, Einschaltdauer, Belüftung,
Wärmeabgabe an andere Körper, ...

Für extreme Anwendungen bietet STÖGRA Motoren mit erweitertem Betriebstemperaturbereich an:
Typ      Temperaturbereich
Z240   -30 Grad C bis 100 Grad C (kurzfristig bis 120 Grad C)
Z80     -30 Grad C bis 120 Grad C (kurzfristig bis 130 Grad C)

Bestellbeispiele: SM 87.2.18M6 Z240, SM 88.1.18M4 Z80

STÖGRA bietet auch weitere Varianten an, z.B. für Tieftemperaturanwendungen bis -50 Grad C.
Bitte fragen Sie hierzu bei uns an.

 
Wellenanpassung für STÖGRA Schrittmotoren Serien SM 87 und SM 88 – Option Z8 und Z200  
Die Serie SM 87 hat in der »M«-Version (metrische Abmasse) standardmäßig einen Wellendurchmesser
von 10mm (Maß D2 in der Abmaßzeichnung Schrittmotorkatalog Seite 5).
Die Serie SM 88 hat standardmäßig den Wellendurchmesser 12mm.
Optional sind die Motoren SM 87 und SM 88 mit folgendem Wellendurchmesser (Maß D2) erhältich:
SM 87 mit 12mm: Bestellbezeichnung SM 87... M...Z8   (z.B. SM 87.2.18M4,6 Z8)
SM 88 mit 10mm: Bestellbezeichnung SM 87... M...Z200   (z.B. SM 88.2.18M8 Z200)
Auch andere kundenspezifische Wellenanpassungen sind möglich.


Metallabschlußdeckel für STÖGRA Schrittmotoren Serien SM 87 und SM 88 – Option Z48
Standardmäßig werden die Serien SM 87 und SM 88 mit einem Abschlußdeckel aus Kunststoff geliefert.
Optional können diese Serien jedoch mit einem Metallabschlußdeckel (Aluminium) geliefert werden (Option Z48).
Dieser Metalldeckel kann z.B. für den kundenseitigen Anbau von externen Drehgebern bei Motoren mit zweitem
Wellenende verwendet werden.
Bestellbeispiel: SM 87.3.18M3,5W Z48


Vakuumkompatible Motoren Serien SM ... V und SM ... V Z138
Für Vakuum- und Reinraumanwendungen bieten wir unsere vakuumkompatiblen
Reihen SM ...V und SM ...V Z138 an.
Spezifikationen:
•  Vakuum bis 10 -6 Torr
•  blanke Statoroberfläche
•  vakuumkompatibles Sonderkugellagerfett
•  bei Litzenversionen mit Teflonlitzen
•  Metallabschlußdeckel
•  Motoren sind nicht ausgegast!
Bestellbeispiel: SM 87.3.18M6V

Bei der Option »Z138« wird die Motoroberfläche zusätzlich galvanisch vernickelt
(Rostschutz für den blanken Stator).
Bestellbeispiel: SM 87.3.18M6V Z138

Diese Optionen sind erhätlich für alle STÖGRA-Motorreihen.


IP68 Motor– Z9 und Z177
Alle Serien der STÖGRA Motoren sind optional in der Schutzart IP68 lieferbar.
Die Motoren werden unter Wasser mit einem Druck von 1 Bar getestet
(dies entspricht einem Betrieb in 10m Wassertiefe).
Typische Einsatzgebiete für IP68 Motoren sind außer Unterwasser
z.B. auch Anlagen im Außenbereich oder in der Lebensmittelindustrie,
bei denen die Motoren mit Wasser abgespritzt werden.
Die Motoren beinhalten spezielle Dichtungen und Sonderteile (z.B. Sonderflansche).
Die Optionen »Bremse« und »Drehgeber« sind bei den IP68 Motoren möglich.
IP68 Motoren müssen mit der Erweiterung »Z9« in der Typenbezeichnung bestellt werden.
Bestellbeispiel: SM 87.2.18M6 E50 Z9

Generell empfehlen wir IP68 Motoren mit zusätzlicher Sonderlackierung
als Rostschutz zu bestellen (siehe auch unten Z119 und Z177).
Bestellbezeichung für »Z9« und lackiert: Z177
Bestellbeispiel: SM 87.2.18M6 E50 Z177


Motoren mit Speziallackierung als Rostschutz Z119 / Z177
Sämtliche STÖGRA Motoren sind optional mit Sonderlackierung lieferbar.
Die komplette Motoroberfläche wird dabei zweimal grundiert und zusätzlich mit einer Speziallackierung versehen.
Dies gewährleistet einen äußerst widerstandsfähigen Schutz der gesamten Motoroberfläche gegen Korrosion.
Typischerweise werden Motoren in IP68 (siehe oben Z9) oder Motoren in IP55 (Standard-Klemmkastenausführung)
für den Lebensmittelbereich in lackierter Ausführung bestellt.

Lackierte Motoren in IP55 (Standard-Klemmkasten) müssen mit dem Zusatz »Z119« bestellt werden.
Bestellbeispiel: SM 87.2.18M6 E50 Z119

Lackierte Motoren in IP68 Ausführung (siehe oben »Z9«) müssen mit dem Zusatz »Z177« bestellt werden.
Bestellbeispiel: SM 87.2.18M6 E50 Z177

Motoren in seewasserfester Ausführung sind als weitere Sonderversion lieferbar
(bitte fragen Sie hierzu bei uns an).


 
  SM 87.2.18M6V Z138
vakuumkompatibel und
geschützt gegen Korrosion
SM 87.2.18M6 Z9
IP68
 
SM 87.2.18M6 Z119
mit Sonderlackierung als Korrosionsschutz

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   OPTIONEN FÜR STÖGRA-SCHRITTMOTOREN

zweites Wellenende
Schutzart IP68
Vakuum Ausführung
mit Wellen-Paßfeder
kundenspezifische Sonderausführungen (z.B. Anpassung Wellenlänge)
Planetengetriebe mit Übersetzungen von 3:1 bis 512:1
Drehgeber mit 2 x 50 , 2 x 200 und 2 x 500 Impulsen pro Umdrehung
Permanent-Magnet-Bremse als Stromausfallbremse (z.B. für Z-Achsen)

Schrittmotor
mit Getriebe

Schrittmotor
mit Bremse
und Drehgeber
Schrittmotor
mit zweitem
Wellenende
Schrittmotor
mit Litzenausfürung
Getriebe

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   HOHLWELLENMOTOR SERIE SMH88 UND SMH107

mit durchgängiger Hohlwelle
Litzen- oder Klemmkastenausführung
Motordurchmesser 86mm (SMH88) und 108mm (SMH107)
Haltemoment 2,0Nm bis 8,0Nm (SMH88) und 4,0Nm bis 16Nm (SMH107)


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